多工位沖壓機械手適合產品多工位成型（落料、拉伸、沖孔、折邊、翻邊、切邊等）

 NC三次元機械手工作時會自動追蹤沖床曲軸角度，按照預設運動軌跡驅動兩根移送桿與裝設在移送桿上的夾爪，完成工件在沖床內模具各工位之間移送，和其它種類沖壓搬運相比，具有效率高、能耗少、沖床使用壽命長等顯著優勢。

1、優異的系統剛性

  結構設計簡單可靠，機身采用中碳鋼焊接后時效處理，剛性強，中段驅動桿采用特殊截面航空級鋁擠型材，兩端驅動桿為Q345高強鋼焊接，高速、重載工況下具有良好的剛性和穩定性。

2、出色的傳送精度

 升降、夾持軸均采用精密滾珠絲桿傳動，移送軸采用精密齒輪齒條傳動，定位精度高。

3、一鍵換桿功能

  具有一鍵更換中段夾料桿功能，可以現實快速換模

4、全自動潤滑系統

  采用高品質電動油泵及帶堵塞檢測的分油塊，所有潤滑點全程監控，注油墨可從人機界面輸入，可實現精準的滑潤效果和環保，節油的目的，

5、高效能AC伺服系統

軸均采用高性能伺服獨立驅動，靈活性極佳，各軸均付剎車，可滿足高應答運轉要求，并在不可預算斷電或故障發生時能及時停止運轉機構，兼具高速、高性能及高安全作業環境。

6、電子物流監控

   控制系統具有電子物流監控功能，可全程監控工件移送狀態，任何情況下一旦發生誤送，全線緊急停止并將故障代碼顯示于人機界面并發現相應警報。

7、自動生成運轉曲線功能

  具有強大的可編程功能，可根據工藝需要從人機界面輸入各軸運行參數，系統會自動運算出較好搬運軌跡，系統可存儲100組客戶信息。

沖床使用多工位機械手優勢：

1.節省操作人員：從原先的每臺沖床需要二、三名員工，到現在多臺沖床只需要一名員工的節省。

2.提高生產效率：員工操作完成一個工件需要8S，而機械手完成一個工件所需要的時間只需要5S，人工操作還受一些客觀因素的影響如情緒、疲勞、吃飯，喝水、休息所等都會直接影響生產效率，而機械手操作是可以避免這些客觀因素。

3.產品廢品率低：機械手都是根據設定程序對工件輕拿輕放不會造成對工件的損壞，而人員的操作受情緒的波動及新員工不熟練的操作都有影響工件的工藝。

4、安裝簡單：立式結構，可配各種機床，可單機也可連線；

5、全面滿足沖床自動上下料需求：可根據沖床高度、送料高度、下料高度自動適應，伸縮軸可根據實際需要自由伸展，旋轉軸可進行自由角度的旋轉；

6、操作簡單易學：采用PLC和觸摸式人機界面控制系統，可直觀查看運行狀態和異常監視，各項沖壓作業參數可經由人機界面輸入、修改、調整設置方便，維護簡單。

7、安 全：具有誤送檢知回路，確保模具及機器之安全。

三次元多工位機械手參數規格：

生產線實例

多工位三次元/二次元機械手配沖床生產視頻