多工位機械手特點：

1.同步源為數(shù)個伺服馬達，由連結(jié)沖床曲軸之編碼器傳送角度信號至控制系統(tǒng)達成與沖床同步運作之功能。

2.具有誤送檢知回路，確保模具和機器的安全。

3.主體框架采用焊接結(jié)構(gòu)，各軸均由精密滾珠絲桿傳動，定位精度高。

4.送料系統(tǒng)可采用三合一送料機、搖擺式送料機或者采用雙堆式積料架。

5.自動化生產(chǎn)，強化作業(yè)安全性，提升產(chǎn)能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低不良率及成本。

6.操作簡單易學(xué)：采用PLC和觸摸式人機界面控制系統(tǒng)，可直觀查看運行狀態(tài)和異常監(jiān)視，各項沖壓作業(yè)參數(shù)可經(jīng)由人機界面輸入、修改、調(diào)整設(shè)置方便，維護簡單。

7.多工位沖壓機械手操作方式：所有操作通過人機界面完成（手動、步進、自動；高、中、低三檔速度自由切換，及根據(jù)用戶速度設(shè)定功能）,監(jiān)控操作容易。
8.沖壓機械手保護功能：光幕監(jiān)控、聯(lián)鎖沖床及周邊設(shè)備。
9.吸著方式可為真空吸盤或電磁吸鐵，氣動夾具可混合使用，適應(yīng)不同工件。

10.可以提高生產(chǎn)過程的自動化程度，應(yīng)用沖壓機械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以自動化的步伐。

多工位（二次三次元）沖壓機械手參數(shù)規(guī)格：

多工位三次元機械手配沖床生產(chǎn)線實例

沖床三次元機械手生產(chǎn)視頻